دانلود مقاله ترجمه شده فعال کردن یک ربات صنعتی برای عملیات برش فلز


چطور این مقاله مهندسی مکانیک را دانلود کنم؟

فایل انگلیسی این مقاله با شناسه 2005272 رایگان است. ترجمه چکیده این مقاله مهندسی مکانیک در همین صفحه قابل مشاهده است. شما می توانید پس از بررسی این دو مورد نسبت به خرید و دانلود مقاله ترجمه شده اقدام نمایید

قیمت :
635,000 ریال
شناسه محصول :
2005272
سال انتشار:
2015
حجم فایل انگلیسی :
711 Kb
حجم فایل فارسی :
630 کیلو بایت
نوع فایل های ضمیمه :
Pdf+Word
کلمه عبور همه فایلها :
www.daneshgahi.com

عنوان فارسي

فعال کردن یک ربات صنعتی برای عملیات برش فلز

عنوان انگليسي

Enabling an Industrial Robot for Metal Cutting Operations

نویسنده/ناشر/نام مجله

15th Machining Innovations Conference for Aerospace Industry

این مقاله چند صفحه است؟

این مقاله ترجمه شده مهندسی مکانیک شامل 6 صفحه انگلیسی به صورت پی دی اف و 14 صفحه متن فارسی به صورت ورد تایپ شده است

چکیده فارسی

 

چکیده

این مقاله بر روی تولید مقرون به صرفه قطعات چارچوب بزرگ در صنایع هوا فضایی به وسیله یک ربات صنعتی متمرکز شده است. چالش اصلی سختی کم یک جنبش سریالی است، که منجر به خطاهای موقعیت­ یابی به علت جاذبه و نیروهای برشی می­ شود. بنابراین، یک رویکرد برای بهینه­ سازی موقعیت­ یابی ربات از طریق جبران انحراف ابزار ارائه شده است. یک مدل انحراف استاتیک ربات ساخته شده است تا انحراف ناشی از نیروهای وارد بر اسپیندل را محاسبه کند. برای تشخیص این نیروها یک ابزار اندازه­ گیری مناسب ارائه شده است. این نگه­دارنده اسپیندل حسگر برای تشخیص نیروهای برش کالیبره شده است.

1-مقدمه

در پروژه تحقیقاتی Innoflex، کاهش وزن قطعات هواپیما با استفاده از مواد جدید مانند آلیاژ AlCuLi مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. مزیت دیگر این ماده این است که می­ توان آن را به شکلی نزدیک به کانتور نهایی درآورد. این مسئله موجب کاهش حجم برش می­ شود و امکان کاهش نیروهای برش به میزانی بهینه برای برش با روبات را فراهم می­ آورد. این موضوع می ­تواند یک ربات صنعتی را قادر به ماشین کاری کند. قطعات چارچوبی بزرگ امروزه با ماشین ابزارهای بزرگ که گران قیمت هستند ماشین کاری می­ شوند. روبات­ های صنعتی بیشتر و بیشتری به دلیل قیمت پایین و حوزه کاری بزرگ، برای عملیات ماشین کاری استفاده می­ شوند...

ربات صنعتی روبات ماشینکاری نظارت بر فرآیند جبران اندازه گیری نیرو :کلمات کلیدی

چکیده انگلیسی

 Abstract

This paper focuses on a cost-effective manufacturing of large frame parts for aerospace industries with an industrial robot. The main challenge is the low stiffness of a serial kinematic, resulting in positioning errors due to gravity and cutting forces. Therefore, an approach is presented to optimize positioning of a robot by compensation of tool deflection. A static deflection model of the robot is built up to calculate the deflection caused by forces acting on the spindle. To detect these forces a suitable measurement device is presented. This sensing spindle holder is calibrated to detect cutting forces

Keywords: machining robot process monitoring compensation force measurement
این برای گرایش های: ساخت‌ و تولید، کاربرد دارد. سایر ، را ببینید. همچنین این در گرایش های: کلیه گرایش ها، می تواند کاربرد داشته باشد. [ برچسب: ]
 مقاله مهندسی مکانیک با ترجمه
کتابخانه الکترونیک
دانلود مقالات ترجمه شده
جستجوی مقالات
با انتخاب رشته مورد نظر خود می توانید مقالات ترجمه شده آن رو به صورت موضوع بندی شده مشاهده نمایید