دانلود مقاله ترجمه شده یک روش برای بهینه سازی ترازش مکانیزم های سه بعدی

این مقاله یک شیوه ی بهینه سازی کلی و جدید برای ترازش نیروها و گشتاورهای مزاحم ناشی از نیروهای اینرسی در مکانیزم های سه بعدی ارائه می دهد. برای ابعاد  و سرعت های ورودی به یک مکانیزم، نیروهای اینرسی تنها به توزیع جرم اعضای متحرک بستگی دارد. سیستم هم ارز دینامیکی 7جرم نقطه ای برای بیان کردن خواص اینرسی اعضا و همچنین به منظور شناسایی متغیرهای بهینه سازی معرفی می شود. کارائی راهکار پیشنهاد شده برای یک مکانیزم سه بعدی RSSR توضیح داده شده است.

1-مقدمه

ترازش نیروها و گشتاورهای مزاحم در مکانیزم/ماشین(های) با سرعت بالا، از نیروهای منتقل شده به چهارچوب می کاهد. این اقدام عملا، سرو صداها و سایش ها را به حداقل می رساند، و عملکرد یک مکانیزم را بهبود می بخشد. ترازش نیروهای مزاحم توسط پژوهشگران مختلفی مورد مطالعه قرار گرفته است.   }15-1{ و دیگران. بخش قابل ملاحظه ای از پژوهش ها در زمینه ی ترازش نیرو و گشتاور مزاحم، در مکانیزم های صفحه ای، در گذشته صورت گرفته است {5-1}. در برابر سرعت پیشرفت نظریه ی ترازش مکانیزم ها و روش های آن برای مکانیزم های صفحه ای، درک ترازش نیرو و گشتاورهای مزاحم برای مکانیزم های سه بعدی بسیار محدود  است...