چطور این مقاله مهندسی برق را دانلود کنم؟
فایل انگلیسی این مقاله با شناسه 2008674 رایگان است. ترجمه چکیده این مقاله مهندسی برق در همین صفحه قابل مشاهده است. شما می توانید پس از بررسی این دو مورد نسبت به خرید و دانلود مقاله ترجمه شده اقدام نمایید
حجم فایل فارسی :
809 کیلو بایت
نوع فایل های ضمیمه :
pdf+word
کلمه عبور همه فایلها :
www.daneshgahi.com
عنوان فارسي
تنظیم کنترلر PID سری بر مبنای قاعده SIMC و فیلترینگ سیگنال
عنوان انگليسي
Series PID controller tuning based on the SIMC rule and signal filtering
نویسنده/ناشر/نام مجله
Journal of Process Control
این مقاله چند صفحه است؟
این مقاله ترجمه شده مهندسی برق شامل 7 صفحه انگلیسی به صورت پی دی اف و 18 صفحه متن فارسی به صورت ورد تایپ شده است
چکیده
قاعده SIMC (کنترل ساده) که توسط اسکوگستاد پیشنهاد شد برای آن دسته از فرایندها با دینامیک نوسانی و همین طور فرایندهایی که با استفاده از توابع انتقال و در نتیجه دکوپلینگ ایده آل سیستم های ورودی چندگانه - خروجی چندگانه در آمده اند غیر مفید است. برای این دسته از فرایندهای پایدار، پیشنهاد می شود از فیلترینگ مرتبه بالا تر برای پاسخ پله ای فرایند حلقه باز و برآورد پاسخ پله ای فیلتر شده با مدل های SOPDT پایدار استفاده کرد. این مدل ها برای کسب موازنه قوت/ عملکرد بالا از طریق کنترلر های PID سری ایده آل، تنظیم شده با قاعده SIMC و فیلتر مرتبه بالاتر در حلقه فیدبک به کار گرفته می شوند. کنترلر های PID موازی با فیلتر های نویز مرتبه بالا تر- که با استفاده از پاسخ دقیق فرکانس فرایند و بهینه سازی تحت محدودیت های اعمال شده بر قوت و حساسیت به نویز اندازه گیری تنظیم می شوند- برای اثبات مزایای طرح ساده پیشنهادی و تنظیم کنترلر PID سری استفاده می شوند. نتایج تجربی که با استفاده از دستگاه آزمایشگاهی مکانیکی به دست آمده اند در بخش ضمیمه ارائه می شوند.
-1مقدمه
اخیرا، نقش سه نوع فیلتر در بحث منسجم در مورد فیلترینگ سیگنال در کنترل PID 
بررسی می شود. این سه نوع عبارتند از فیلتر معیار سنجش 
، فیلتر خروجی
و فیلتر اختلال قابل اندازه گیری 
. در مرجع نقش دو گانه فیلتر 
بررسی می شود. اول اینکه، فیلتر نوع پیش افقی- پس افقی- 
- برای سرعت بخشیدن به داده های سنسور و دوم اینکه، فیلتر پایین گذر برای کاهش تاثیر نویز اندازه گیری مورد استفاده قرار می گیرد. از فیلتر مرتبه اول برای کنترلر PI و از فیلتر مرتبه دوم برای کنترلر PID استفاده می شود…
کنترلر PID پاسخ پله ای فرایند حلقه باز
:کلمات کلیدی
Abstract
The SIMC (Simple control) rule, proposed by Skogestad, is ineffective for a class of processes with oscillatory dynamics and processes defined by transfer functions obtained as a result of ideal decoupling of multiple-input multiple-output systems. For this class of stable processes it is proposed to apply a higher-order filtering to the open-loop process step response and to approximate the filtered step response with stable SOPDT models. These models are used to obtain a high performance/robustness tradeoff by the ideal series PID controllers, tuned by the SIMC rule, with the higher-order filter in the feedback loop. Parallel PID controllers, with higher-order noise filters, tuned by applying exact process frequency response and optimization under constraints on the robustness and sensitivity to measurement noise, are used to demonstrate merits of the proposed simple design and tuning of the series PID controller. Experimental results on a mechanical laboratory plant are presented in Appendix.
Keywords:
PID control Stable processes Open-loop process step
سایر منابع مهندسی برق در زمینه کنترلر PID