دانلود مقاله ترجمه شده طراحی کنترلر فیدبک خروجی مبتنی بر بهره ی کوچک برای بک کلاس از سیستم های غیرخطی با کوانتیزاسیون دینامیک محرک

چکیده

 در این متن یک روش طراحی بازگشتی جدید برای کنترل فیدبک خروجی یک کلاس از سیستم های غیرخطی با کوانتیزاسیون محرک ارائه می شود. از تئوری اخیرا ارائه شده ی بهره ی کوچک پریودیک برای تضمین پایداری ورودی – به – حالت (ISS) سیستم حلقه بسته، همراه با ساختن یک تابع لیاپانوف ISS استفاده شده است. کوانتیزاسیون دینامیک محرک بر اساس تابع لیاپانوف ISS طراحی می شود.

-1مقدمه

 در چند سال اخیر، کنترل فیدبک کوانتیزه شده به دلیل همگرایی کنترل و مخابرات،  توجه زیادی به خود جلب کرده است.  کوانتیزاسیون دینامیک ارائه شده در [2, 17] با مسائل ناشی از طول کلمه ی محدود کوانتایزرها در سیستم های کنترلی سروکار دارد. ایده ی پایه ی کوانتیزاسیون دینامیک تنظیم مناسب بازه ی کوانتایزر از طریق مراحل "zooming in" و "zooming out" است بطوریکه ورودی کوانتایزر همواره با بازه ی کوانتایزر پوشش داده شود و حالت سیستم کنترلی به مبدا همگرا شود…