دانلود مقاله ترجمه شده سنجش سه بعدی (3D) با Kinect

ما Kinect را به عنوان یک ابزار سنجش سه بعدی تجزیه و تحلیل می کنیم که به صورت تجربی وضوح اندازه گیری های عمقی و خطا را بررسی می کند و یک مقایسه ی کیفی از دقت Kinect با بازسازی استریو از دوربین های SLR و یک دوربین 3D-TOF انجام می دهد. ما مدل هندسی Kinect و روند کالیبراسیون آن را ارائه می کنیم که یک کالیبراسیون دقیق از سنجش (اندازه گیری) سه بعدی Kinect و دوربین های Kinect را عرضه می کند. ما قابلیت کالیبراسیون Kinect را به وسیله ی یکپارچه سازی (ادغام) آن با یک خط لوله SfM نشان می دهیم، که در آن اندازه گیری های سه بعدی از یک Kinect متحرک به یک سیستم مختصات مشترک تبدیل می شوند (تغییر می یابند) که این امر به وسیله ی محاسبه ی حالات نسبی تطابق ها در دوربین رنگی، محاسبه می شود.

Kinect¹ ]5، 14، 13[ در حال تبدیل شدن به یک سنسور سه بعدی مهم است. این ابزار به جهت سیستم تشخیص سریع وضعیت (حالت) انسان بسیار مورد استقبال قرار گرفته است و در صدر سنجنده های سه بعدی توسعه یافته است. [15] هزینه ی کم، قابلیت اطمینان و سرعت اندازه گیری، به Kinect وعده ی این را می دهد که آن را جزء دستگاه های اصلی اندازه گیری سه بعدی در صنعت رباتیک داخلی [21]، بازسازی صحنه ی سه بعدی [1] و شناخت و تشخیص اشیاء، نماید [12]...