دانلود مقاله ترجمه شده آنالیز دقت و صحتِ داده های عمقی Kinect

این مقاله، تحقیق و تفحصی پیرامون کیفیت هندسی اطلاعات عمقی حاصل از سنسور Kinect را ارائه می دهد. بر اساس مدل ریاضی اندازه گیری عمقی توسط سنسور، یک تجزیه و تحلیل خطای تئوری، ارائه شده است، که دید خوبی را نسبت به عوامل اثرگذار بر دقتِ اطلاعات فراهم می کند. نتایج تجربی نشان می دهند که خطای تصادفی اندازه گیری عمق با افزایش فاصله تا سنسور و محدوده های در حد چند میلیمتر تا حدود 4 سانتیمتر در بیشترین مسافت از سنسور، افزایش می یابد. به نظر می رسد دقت و صحت داده ها نیز به وسیله ی وضوح پایین اندازه گیری های عمقی، تحت تأثیر قرار می گیرد.

سنسورهای مسافت (range sensors) ارزان قیمت، جایگزین بسیار جذابی برای اسکنرهای لیرزنی گران قیمت در زمینه های کاربردی مانند، نقشه برداری داخلی، نظارت، رباتیک و پزشکی قانونی هستند. پیشرفت اخیر در تکنولوژی سنجش برد مصرف کننده – درجه، سنسور Kinect مایکروسافت است (مایکروسافت، 2010 ). ابتداKinect  جهتِ تعامل طبیعی در محیط بازی های کامپیوتری طراحی شد (تشخیص اولیه، 2010). به هر حال، مشخصه های اطلاعات گرفته شده توسط  Kinect توجه محققان را در رشته ی نقشه برداری و مدلسازی 3بعدی، جلب نموده است...