دانلود مقاله ترجمه شده کنترل پایداری تراکتور حس گر – در – لوپ : پیش بینی دیدگاهی پیش رفته و تست های میدانی

سازه های محافظ در مقابل واژگونی (ROPS) به عنوان کارآمدترین ابزار برای پیش گیری از مرگ و میرهای ناشی از تصادفات تراکتور و واژگونی آن معرفی شده اند . با این حال ، ROPS فقط از افراد در مقابل مرگ و میرهای ناشی از واژگونی حفاظت می کند . کارآمدترین شیوه حذف مرگ و میر ناشی از واژگونی ، جلوگیری از بروز واژگونی است . در این پژوهش ، استفاده از رویکرد و دیدگاه تراکتور آنلاین حس گر – در-لوپ (SIL) و شبیه سازی حرکت برای ارائه اخطارهای واژگونی بر اساس دیدگاه پیشرفته تراکتور و موقعیت حرکت پیشنهاد می شود . از یک دوربین stereo   vision به عنوان حس گر تصویری برای سیستم SIL استفاده شده بود تا نقشه عبور مجازی سه بعدی بر اساس حرکت وسیله نقلیه مجازی ایجاد شود . این حس گر رویکرد و حرکت تراکتور را روی مسیر برای ارائه اخطار در زمان واژگونی های احتمالی تخمین می زد . مجموعه ای از تست های میدانی روی مسیرهای مختلف به اجرا رسیده بود تا عملکرد پویای شبیه ساز حرکت تراکتور SIL بتواند موقعیت حرکت و دید وسیله نقلیه تقریبا تا 8 متر جلوتر از موقعیت واقعی را با صحت مطلوب و پایداری در تمامی مکان های تست فراهم اورد . از این مطالعات می توان به عنوان داده های خط مبنا برای یک سیگنال اخطار دهنده به منظور جلوگیری از واژگونی استفاده کرد .

کلید واژه ها : واژگونی تراکتور ؛ غلت و عبور ؛ stereo   vision ؛شبیه سازی حرکت وسیله نقلیه ؛ نقشه حرکت سه بعدی

مکانیزه سازی کشاورزی یکی از مهم ترین موفقیت های مهندسی در قرن بیستم است . در حالی که مکانیزه سازی به کشاورزان کمک می کند که تولید فوق العاده کارآمدی به دست آورده اند ، محیط کاری خطرناک هم برای آنها فراهم می آید . امار مربوط به تصادفات حرفه ای مرگ بار نشان می دهد که مزارع را می توان یکی از خطرناکترین محیط های کار در ایالت متحده به شمار آورد (پرسونیک و ویندائو ، 1997 شورای ایمنی ملی ، 1999 ). داده های تاریخی نشان می دهد که نرخ مرگ ومیر در کشاورزی به حدود 22000 نفر در دهه 90 میلادی رسید ، در حالی که تصادفات ناشی از تراکتور باعث تقریبا 300 مورد مرگ و میر در هر سال گردیده است (واتیونین و رینولدز ،2002 ) واژگونی تراکتور باعث بیش از 50 درصد مرگ ومیر ناشی از تصادفات کشاورزی در هر سال می شود (هارد و همکارانش 1999 ) حتی با وجود تلاش های بیشمار برای بهبود طرح های تراکتور، نرخ مرگ و میرهای ناشی از تراکتور، با افزایش نسبی به دلیل کنترل ضعیف تراکتور همراه شده است..