دانلود مقاله ترجمه شده کنترل مشارکتی سیستم های چند موشکه


چطور این مقاله مهندسی برق را دانلود کنم؟

فایل انگلیسی این مقاله با شناسه 2008894 رایگان است. ترجمه چکیده این مقاله مهندسی برق در همین صفحه قابل مشاهده است. شما می توانید پس از بررسی این دو مورد نسبت به خرید و دانلود مقاله ترجمه شده اقدام نمایید

قیمت :
690,000 ریال
شناسه محصول :
2008894
سال انتشار:
2014
حجم فایل انگلیسی :
623 Kb
حجم فایل فارسی :
711 کیلو بایت
نوع فایل های ضمیمه :
pdf+word
کلمه عبور همه فایلها :
www.daneshgahi.com

عنوان فارسي

کنترل مشارکتی سیستم های چند موشکه

عنوان انگليسي

Cooperative control of multi-missile systems

نویسنده/ناشر/نام مجله

IET Control Theory & Applications

این مقاله چند صفحه است؟

این مقاله ترجمه شده مهندسی برق شامل 6 صفحه انگلیسی به صورت پی دی اف و 23 صفحه متن فارسی به صورت ورد تایپ شده است

چکیده فارسی

 چکیده

این مقاله، به حل مشکل کنترل مشارکتی سیستم های چند موشکه می پردازد. این مطالعه، یک روش کنترلی دو مرحله ای شامل حمله گروهی موشک ها به طور همزمان به یک هدف استاتیک را پیشنهاد می دهد. حالت اول از یک پروتکل توافقی غیر متمرکز به منظور دستیابی موشک ها به یک حالت توافقی جانبی استفاده می کند. در مرحله دوم، از کنترل کننده محلی sightline به منظور رسیدن موشک ها به هدف به طور مستقل استفاده می شود. معادلات دینامیکی عامل های موشک به یک انتگرال گیر دوگانه مضاعف نرمالیزه شده تا آنها بتوانند به پروتکل توافقی دست یابند. روش پیشنهادی برای موشک های با سرعت های مختلف که به طور مستقل عمل می نمایند و دارای مرکز عملیات هوایی نیستند، مناسب می باشد. برای نشان دادن کارایی روش ارائه شده از دو شبیه سازی مناسب استفاده شده است. 

-1مقدمه

در دهه گذشته، نظریه ها و فن آوری های سیستم های چند عاملی تحولی عظیم را در جنگ های مدرن به وجود آورده اند. در زمان واقعی، اقدامات مختلفی بطور مشترک برای دست یابی به ماموریت های پیچیده و تصمیم گیری های مستقل باید صورت بپذیرد. به طور کلی، اهداف کلی کنترل MAS را می توان به چهار سطح مختلف تو در تو تقسیم بندی نمود [1]: مدیریت هدف، راهبرد هماهنگ، کنترل سینماتیک عامل فردی و کنترل دینامیک عامل فردی. این سطوح لزوما به کمک شیوه های مهندسی مشخصی متمایز نشده اند. کاربردهای نظامی MAS شامل: تخصیص وظیفه،  برنامه ریزی مسیر، شکل دهی پرواز و فریب مشارکتی است [2-6]


سیستم های چند موشکه کنترل موشک :کلمات کلیدی

چکیده انگلیسی

Abstract

This study addresses the cooperative control problem of multi-missile systems. It proposed a two-stage control strategy, aiming at simultaneous attack from a group of missiles at a static target. The first stage adopts a special distributed consensus protocol in order for all missiles to asymptotically achieve a consensus of states. During the second stage, the local sightline control law allows the missiles to independently reach the target. The dynamic equation of the missile agent is normalised to a quasi-double-integrator model which is convenient for designing the consensus protocol. The proposed strategy is suitable for missiles of different speeds that have been self-organised without air operations centres. Two convincing simulation results are given to illustrate the efficiency of the proposed method.

Keywords: special distributed consensus protocol consensus protocol cooperative control problem
این برای گرایش های: کلیه گرایش ها، کاربرد دارد. همچنین این در گرایش های: کلیه گرایش ها، می تواند کاربرد داشته باشد. [ برچسب: ]
 مقاله مهندسی برق با ترجمه
کتابخانه الکترونیک
دانلود مقالات ترجمه شده
جستجوی مقالات
با انتخاب رشته مورد نظر خود می توانید مقالات ترجمه شده آن رو به صورت موضوع بندی شده مشاهده نمایید