چطور این مقاله مهندسی برق را دانلود کنم؟
فایل انگلیسی این مقاله با شناسه 2008767 رایگان است. ترجمه چکیده این مقاله مهندسی برق در همین صفحه قابل مشاهده است. شما می توانید پس از بررسی این دو مورد نسبت به خرید و دانلود مقاله ترجمه شده اقدام نمایید
حجم فایل انگلیسی :
707 Kb
حجم فایل فارسی :
1 مگا بایت
نوع فایل های ضمیمه :
pdf+word
کلمه عبور همه فایلها :
www.daneshgahi.com
عنوان فارسي
پایدارسازی سراسری سیستم های تاخیر زمانی غیرخطی فیدفوروارد با استفاده از کنترل‌های کران‌دار
عنوان انگليسي
Global stabilization of feedforward nonlinear time-delay systems by bounded controls
این مقاله چند صفحه است؟
این مقاله ترجمه شده مهندسی برق شامل 10 صفحه انگلیسی به صورت پی دی اف و 44 صفحه متن فارسی به صورت ورد تایپ شده است
چکیده
در این مقاله، مسئلۀ پایدارسازی سراسری برای خانوادۀ سیستم های تاخیر زمانی غیرخطی فیدفوروارد با استفاده از کنترل های کران‌دار مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین دو نوع قانون کنترل غیرخطی جدید بر اساس فرم کانونیک خاصی از سیستم غیرخطی تحت بررسی برای دستیابی به پایداری سراسری پیشنهاد شده است. فرم کانونیک ویژه و جدیدِ مورد استفاده در این مقاله شامل تاخیر زمانی در ورودی و همچنین تاخیرهای زمانی در حالت می باشد که منجر به حذف طبیعی در طراحی بازگشتی می شود. علاوه بر این، تعدادی پارامتر آزاد نیز در این کنترل کننده ها به کار برده شده است. این مزایا می تواند باعث تسهیل اثبات پایداری سراسری سیستم حلقه بسته شود و عملکرد گذرای سیستم حلقه بسته را به طور قابل توجهی بهبود ببخشد. برای نشان دادن کارایی روش های پیشنهادی، یک مثال کاربردی نیز ارائه شده است.
1- مقدمه
وجود تاخیر زمانی می تواند باعث افت عملکرد و حتی ناپایداری سیستم کنترل شود (Hale، 1977). بنابراین کنترل سیستم های تاخیر زمانی، موضوع پژوهشی رایجی به مدت چندین دهه بوده و روش های موثر زیادی نیز برای رسیدگی به مسائل مختلف مطرح شده است (به مراجع Du، Lam و Shu، 2010؛ Koo و Choi، 2015، 2016؛ Krstic، 2010؛ Meng، Lam، Du و Gao، 2010 و مراجع موجود در آنها رجوع نمایید). از طرف دیگر، سیستم های کنترل کاربردی تحت تاثیر اشباع ورودی هستند. نادیده گرفتن خاصیت غیرخطی اشباع در طراحی کنترل کننده می تواند باعث افت عملکرد سیستم حلقه بستۀ حاصل هنگام اشباع شده و حتی ممکن است منجر به ناپایداری نیز شود…
سیستم های فیدفوروارد سیستم های تاخیر زمانی پایداری سراسری
:کلمات کلیدی
Abstract
The problem of global stabilization for a family of feedforward nonlinear time delay systems by bounded Controls is considered. Based on a special canonical form of the considered nonlinear system, two types of new nonlinear control laws are proposed to achieve global stabilization. The new special canonical Form used in this paper contains not only time delay in the input but also time delays in the state, which leads to natural cancellation in the recursive design. Moreover, some free parameters are introduced into these controllers. These advantages can help to simplify the proof for the global stability of the closed loop system and improve the transient performance of the closed loop system significantly. A practical Example is given to illustrate the effectiveness of the proposed approaches.
Keywords:
Feedforward systems Time-delay systems Global stabilization
سایر منابع مهندسی برق در زمینه سیستم های غیرخطی