دانلود مقاله ترجمه شده کنترل پیشگویانه مدل محدود در فرآیند خردایش آسیاب گلوله ای

چکیده

کنترل پایدار فرآیند خردایش برای بهبود بهره وری عملیات، بازیابی مواد معدنی با ارزش و کاهش قابل توجه هزینه های تولید کارخانه ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. کنترل کننده های PID چند حلقه ای جداگانه معمولا برای مدیریت حذف اثرات فعل و انفعالات بین حلقه های کنترل است، اما آنها به طور کلی به علت مدل های فرآیند ناقص، کند می شوند و کنترل بسته فرآیند معمولا در عمل غیر ممکن است. بر اساس ذات جداکننده طرح، کنترل کننده پیش بینی مدل (MPC) برای مدیریت این چنین فعل و انفعالاتی به کار می رود. جهت کیفیت بالا، مدل سه ورودی و سه خروجی فرآیند خردایش ساخته شده است. کنترل کننده ماتریس پویای محدود (DMC) در کارخانه تغلیظ کانی آهن به کار می ­رود و فرآیند بهره برداری از آن به شرایط مطلوب عملیاتی می ­رسد. در این مطالعه برخی از مشکلات عملی درباره کاربرد  MPCدر فرآیند خردایش ارائه می شوند و جزییات آن مورد بررسی قرار می ­گیرد.

1-مقدمه

خردایش آسیاب گلوله ای یک فرآیند عملیاتی اساسی است و از بسیاری از جهات مهم ترین واحد عملیاتی در کارخانه فرآوری معدنی است. فرآیند خردایش تقریبا نیمی از هزینه های کلی مرتبط با عملیات معدنی را شامل می شود و اندازه ذره محصول تا حد زیادی بر سرعت بهبود مواد معدنی با ارزش و حجم تخلیه مواد زاید فرآیندهای بعدی تاثیر می گذارد.محصول بی کیفیت می تواند باعث فقدان اقتصادی غیر قابل قبولی شود و برای کنترل آلودگی مضر باشد. برای غلضت مطلوب و آزادی معدنی پس از آن، در فرآیند خردایش باید خروجی های بعدی (متغیرهای کنترل شده) پایدار بماند، که این خروجی ها عمدتا شامل توزیع سایز ذره و بار در گردش و غلضت مواد جامد آسیاب و ... است...