دانلود مقاله ترجمه شده کنترل کننده PID-فازی بهینه سازی شده چند منظوره برای سیستم های خطی مرتبه چهارم

چکیده

در این مقاله، الگوریتم ژنتیک چند-منظوره (MOGA) به منظور دستیابی به مرز پارتو در توابع هدف مخالف برای کنترل کننده فازی-تناسبی-مشتق-انتگرالی (PID) استفاده شده است. سیستم خطی مرتبه چهارم آونگِ معکوس شده و گوی-میله به صورت معیار درنظر گرفته می شوند. توابع هدف درنظر گرفته شده برای سیستم گوی-میله، خطا فاصله از گوی، زاویه خطا در میله، و تلاش کنترلی است. برای سیستم آونگ معکوس شده، توابع هدف خطا فاصله از چرخ، زاویه خطا از آونگ، و تلاش کنترلی است که باید همزمان حداقل شود. مرز پارتو با موارد به دست آمده توسط بهینه سازی ازدحام ذرات چند هدفه (MOPSO) مقایسه شده است. چهار نقطه از جواب های نامغلوب در مرزهای پارتو به دست آمده مبتنی بر سه تابع هدف مخالف انتخاب شده و برای نمایش متغیرهای حالت در سیستم کنترل شده استفاده می شود. نتایج به دست آمده بازده کنترل کننده پیشنهادی به منظور کنترل سیستم های غیرخطی را نشان می دهد.

1-مقدمه

در ابتدا، دکتر لطفی زاده نظریه منطق فاری و مجموعه فازی را ارائه کرده است. سیستم های فازی، سیستم های مبتنی بر قانون یا مبتنی بر دانشی هستند که از طریق دانش انسان و ابتکارات تشکیل می شوند. این روشها برای محدوده وسیعی از حوزه های تحقیقاتی مانند کنترل، مخابرات، داروسازی، مدیریت، تجارت، فلسفه و  ...استفاده می شود. بیشترین کاربرد و مطالعات در سیستم های حوزه کنترل متمرکز بوده است. توسعه کنترل کننده های فازی-PID برای مسائل مختلف مهندسی، یک فعالیت تحقیقاتی اصلی در سالهای اخیر بوده است...