دانلود مقاله ترجمه شده سیستم موقعیت یابی داخلی RFID بلادرنگ مبتنی بر حذف رانش فیلتر کالمن و برآورد مکان بایلتراسیون- هرون

چکیده

در این مقاله برآورد مکان بایلتراسیون هرون و حذف رانش فیلتر کالمن برای کاهش چشمگیر رانش شاخص قدرت سیگنال دریافتی (RSSI)، خطای مکان یابی، پیچیدگی محاسباتی، هزینه گسترش سیستم موقعیت یابی داخلی با سامانه بازشناسی امواج رادیویی (RFID) بدون فدا کردن دانه بندی مکان یابی و دقت ارائه می شود. با استفاده از تنها یک خواننده RFID قابل حمل به عنوان دیوایس هدف و تنها یک جفت تگ RFID فعال به عنوان نشان اختصاصی border-deployed، این مقاله به ایجاد دیوایس موقعیت یابی داخلی RFID قابل حمل بلادرنگ و زیرساخت موقعیت یابی داخلی RFID  مقیاس پذیر مقرون به صرفه، مبتنی بر حذف رانش فیلتر کالمن ، برآورد موقعیت بایلتراسیون هرون، و چهار تکنیک پیش پردازش/ پس پردازش جدید می پردازد. نتایج تجربی نشان می دهند که در روش حذف رانش فیلتر کالمن، خطای اندازه گیری فاصله (DM) از نظر فواصل نسبی مختلف  تحت شرایط مشخص اثر رانش، بهتر و سریعتر از روش آماره ها/ احتمالات متداول RSSI همگرا می شود، و روش LE بایلتراسیون هرون ارائه شده هم در همگراکردن خطای LE بهتر و سریعتر از تطبیق الگوی تقریبی متداول و تریلتراسیون با سه یا تعداد بیشتری نشان اختصاصی تحت شرایط مشخص خطای DM عمل می کند. از طرف دیگر، یک دیوایس موقعیت یابی داخلی RFID قابل حمل به راحتی روی یک گوشی هوشمند آندروید متصل به یک خواننده RFID مبتنی بر بلوتوث قابل حمل نصب می شود.

1-مقدمه

با پیشرفت روزافزون فناوری های نوظهور در زمینه محاسبات فراگیر، سیستم های موقعیت یابی شخصی که می توانند برای عمل در فضاهای داخلی و خارجی آماده شوند توجه و علاقه بیشتر و بیشتری را به سمت خود جذب کرده اند. این مساله به این خاطر است که سیستم های موقعیت یابی شخصی با ویژگی هشدار موقعیت شخصی درهر جا و هر زمان از کاربردهای اساسی و متنوع محاسبات فراگیر هستند، مانند جهت یابی مسیر در فضاهای داخلی و خارجی، راهنمای اطلاعات فضاهای داخلی و خارجی، تبلیغات بازاریابی داخلی و خارجی، شبکه های اجتماعی داخلی و خارجی و غیره...