دانلود مقاله ترجمه شده یک روش طراحی ∞H جدید برای کنترل کارامد ردیابی مقاوم

چکیده

در بسیاری از مسائل طراحی کنترل، معمولا می خواهیم کنترل مستقیمی بر روی پهنای باند حلقه بسته و تابع تبدیل از مرجع تا خروجی سیستم داشته باشیم. روش طراحی کنترل مدل داخلی (IMC)  برای سیستم های پایدار این ویژگی را دارد. اگرچه این روش چندین نقص، کمبود و محدودیت هایی هم برای سیستم عادی پایدار و ناپایدار دارد که در این مقاله ذکر می شوند. با هدف حفظ ویژگی های مطلوب روش طراحی IMC، ما یک روش طراحی کنترل H_∞ جدید پیشنهاد می دهیم که می توان از آن برای سیستم های پایدار و ناپایدار در یک پارپوب همدوس استفاده کرد.

1-مقدمه

در این مقاله یک روش طراحی کنترلر جدید پیشنهاد می دهیم که ویژگی های مطلوب و سادگی روش طراحی کنترل مدل داخلی (IMC) را حفظ می کند، ولی محدوده ی کارایی آن را توسعه می دهد. بطور خاص، ویژگی استثنائی روش طراحی IMC – که امکان نداشتن صفر روی محور jw  را می دهد- طراحی یک کنترلری است که به پاسخ فرکانسی دامنه ی حلقه بسته ای دقیقا برابر با پاسخ فرکانسی دامنه ی یک تابع تبدیل مطلوب می رسد. در چارچوب IMC، همانطور که در بخش 2 توضیح داده می شود،  این انتخاب تابع تبدیل با عنوان فیلتر IMC شناخته می شود، و امکان داشتن یک تک پارامتری که پهنای باند سیستم حلقه بسته ی طراحی شده را تنظیم کند، فراهم می کند.  این مزیت مهم  به IMC در زمینه ی کنترل مقاوم تطبیقی کمک می کند چرا که داشتن کنترل مستقیم بر روی پهنای باند حلقه بسته و در نتیجه توانایی افزایش فزاینده ی پهنای باند در شناسایی و طراحی مجدد کنترلر بسیار مطلوب است...