دانلود مقاله ترجمه شده کنترل کننده ی بهینه با ساختار متغیر برای کنترل سرعت موتورDC

چکیده

یک تکنیک جدید، بر پایه ی تئوری سیستم‌های با ساختار متغیر برای کنترل سرعت یک موتور DC تحریک جداگانه ، ارائه می‌‌شود. یک پروسه ی سیستماتیک برای انتخاب سوئیچ ابرصفحه در طراحی کنترلر‌های با ساختار متغیر با حداقل سازی یک اندیس عملکرد مرتبه دو در حالت عملکرد Sliding mode توسعه یافته است. طرح کنترل ارائه شده توسط شبیه سازی دیجیتال یک موتور DC تحریک جداگانه، به تصویر کشیده شده است. نشان داده شده است که استفاده از کنترلر‌های بهینه با ساختار متغیر می‌‌تواند عملکرد گذرای سیستم را به شدت بهبود بخشد، در حالیکه خطای حالت ماندگار همچنان در مقدار صفر نگاه داشته شده است.

1-مقدمه

درایو‌های موتور DC به علت مشخصه‌های عالی‌ کنترلشان به طور گسترده ای در صنعت برای کنترل سرعت استفاده می شوند. یکی‌ از تکنیک هایی که به طور معمول برای کنترل یک موتور DC تحریک جداگانه استفاده می‌‌شود، کنترل انتگرالی حلقه بسته است[8-1]، که در آن سرعت با تغییر ولتاژ اعمالی بر خروجی‌های آرمیچر و یا خروجی‌های میدان کنترل می‌‌شود. به طور کلی‌، در پاسخ به یک سیگنال ورودی، مطلوب است که سیستم پاسخ سریع با بالا زدگی‌ها و خطا‌های حالت ماندگار به اندازه کافی‌ کوچک داشته باشد. علاوه بار این، سیستم بایستی حساسیتی نسبت به اختلالات گشتاور بار نداشته باشد[۱]. این موارد متناقض، انتخاب یک بهره ی مناسب برای کنترلر انتگرالی معمول را امری بسیار دشوار می‌‌سازد...