چکیده
هدف از سیستم تثبیت طوقه، تثبیت خط دید سنسور نسبت به (به سوی) یک هدف بوسیله ی جداسازی سنسور از اختلال تحمیلی توسط محیط عملکرد، نظیر گشت آورهای مختلف مزاحم و تکان های بدنه می باشد. این مقاله، ساخت یک طوقه ی دومحوری را ارائه می نماید. روابط گشت آور با توجه به حرکت زاویه ای بدنه ی اصلی و نامتعادلی دینامیکی حاصل می شوند. حلقه های تثبیت برای سیستم طوقه ی دومحوری ایجاد و بوسیله ی یک واحد اتصال متقاطع به یکدیگر مربوط میشوند. سپس، مدل کلی با استفاده از دو روش شبیه سازی شده و نتایج حاصل به منظور نشان دادن صحت مدل پیشنهادی مقایسه می شوند. سرانجام، تست های عددی، جهت ارزیابی عملکرد مدل و بررسی اثرات گشت آور اختلال موردنظر در این پژوهش انجام می شوند.
-1مقدمه
تجهیزات نوری (نظیر IR، لیزر، و تلویزیون) استفاده ی وسیعی در بسیاری از کاربردهای مهم، نظیر پردازش تصویر، موشک های هدایت شونده، سیستم های ردیابی و سیستم های دریانوردی دارد. در چنین سیستمهایی، محور سنسور نوری از یک مرجع قابل حرکت تا یک هدف ثابت یا متحرک باید بدقت هدف گیری (نقطه گذاری) شود. بنابراین، خط دید (LOS) سنسور باید دقیقا کنترل گردد. در چنین محیطی، که در آن تجهیزات به طور نمونه روی یک پایه ی متحرک سوار می شوند، حفظ موقعیت سنسور نسبت به (جهت گیری سنسور به سوی) یک هدف، چالشی جدی است. یک پایه ی تثبیت لخت (ISP)، روش مناسبی برای حل این مسئله است [1]…