چطور این مقاله مهندسی برق را دانلود کنم؟
فایل انگلیسی این مقاله با شناسه 2008555 رایگان است. ترجمه چکیده این مقاله مهندسی برق در همین صفحه قابل مشاهده است. شما می توانید پس از بررسی این دو مورد نسبت به خرید و دانلود مقاله ترجمه شده اقدام نمایید
حجم فایل انگلیسی :
841 Kb
حجم فایل فارسی :
6 مگا بایت
نوع فایل های ضمیمه :
Pdf+Word
کلمه عبور همه فایلها :
www.daneshgahi.com
عنوان فارسي
یک کنترلکنندهی PID ضدتجمع خودتنظیم فازی برای کنترل سرعت موتور DC بدون جاروبک
عنوان انگليسي
An anti-windup self-tuning fuzzy PID controller for speed control of brushless DC motor
این مقاله چند صفحه است؟
این مقاله ترجمه شده مهندسی برق شامل 14 صفحه انگلیسی به صورت پی دی اف و 31 صفحه متن فارسی به صورت ورد تایپ شده است
چکیده
در این مقاله یک کنترلکنندهی تناسبی-مشتقی-انتگرالی (PID) ضدتجمع خودتنظیم فازی برای کنترل سرعت موتور جریان مستقیم بدون جاروبک (BLDC) ارائه می‌شود. کنترلکنندهی پیشنهادی از یک کنترلکنندهی PID خودتنظیم فازی و یک کنترلکنندهی ضدتجمع تشکیل شده است که مزایای این دو کنترل‌کننده را با هم ترکیب می‌کند. کنترلکنندهی ضدتجمع به صورت یک کنترلکنندهی تناسبی فازی طراحی شده است و توسط یک تابع منطقی بر اساس خروجی کنترلکنندهی پیشنهادی و خطای سرعت سوئیچ می‌شود. مطالعه‌ی شبیه‌سازی دقیقی برای بررسی عملکرد کنترلکنندهی پیشنهادی در متلب/سیمولینک انجام شده است و آزمایش‌های شبیه‌سازی نیز در شرایط مختلفی اجرا شده‌اند. پارامترهای سیستم کنترل در کنترلکنندهی پیشنهادی مانند فراجهش، زمان نشست و زمان صعود با پارامترهای کنترلکنندهی PID متعارف مقایسه می‌شوند. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهند که کنترلکنندهی پیشنهادی می‌تواند سرعت پاسخ موتور BLDC را افزایش دهد، قابلیت ضدتجمع آن را تقویت کند و باعث شود که موتور روان کار کند، کنترلکنندهی PID ضدتجمع خودتنظیم فازی دارای عملکرد بهتری نسبت به کنترلکنندهی PID متعارف است.
1-مقدمه
موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک (BLDC) به عنوان موتورهای سنکرون آهن‌ربای دائم متعارف دارای عملکرد بسیار خوبی از نظر چگالی توان بالا، گشتاور بالا، عمر عملیانی طولانی، عملکرد بدون نویز و ویژگی‌های کنترلی عالی هستند [1، 2]. موتورهای BLDC با توجه به این ویژگی‌های رضایت‌بخش در حوزه‌های زیادی از جمله ابزار دقیق، روباتیک، ابزارهای ماشینی، تجهیزات اتوماسیون صنعتی و خودروسازی به طور گسترده مورد استفاده قرار می‌گیرند [3]....
موتور DC بدون جاروبک کنترلکنندهی PID ضدتجمع
:کلمات کلیدی
Abstract
This paper presents an anti-windup self-tuning euzzy proportional-integral-derivative (PID) controller for the speed control of brushless direct-current (BLDC) motor. The proposed controller consists of a self-tuning fuzzy PID controller and an snti-windup controller, which combines the merits of these two controllers. The anti-windup controller is designed as a fuzzy proportion controller and is switched by a logic function based on the output of proposed controller and the speed error. A detailed simulation study in MATLAB/Simulink is performed to investigate the performance of proposed controller, and the simulation experiments are conducted on different conditions. The control system parameters of the proposed controller such as overshoot, settling time and rising time are compared with that of the conventional PID controller. The simulation results show that the proposed controller can accelerate the response speed of BLDC motor, strengthen the ability of anti-windup and make motor runs smoothly, it is proven that anti-windup self-tuning fuzzy PID controller has better performance than conventional PID controller.
Keywords:
Brushless DC motor PID controller anti-windup
سایر منابع مهندسی برق در زمینه کنترل موتور DC