چطور این مقاله مهندسی کامپیوتر و IT را دانلود کنم؟
فایل انگلیسی این مقاله با شناسه 2008240 رایگان است. ترجمه چکیده این مقاله مهندسی کامپیوتر و IT در همین صفحه قابل مشاهده است. شما می توانید پس از بررسی این دو مورد نسبت به خرید و دانلود مقاله ترجمه شده اقدام نمایید
حجم فایل انگلیسی :
340 Kb
حجم فایل فارسی :
1 مگا بایت
نوع فایل های ضمیمه :
Pdf+Word
کلمه عبور همه فایلها :
www.daneshgahi.com
عنوان فارسي
سیستم های رباتیک ابری: مروری بر فناوری ها، پیشرفت ها و کاربردها
عنوان انگليسي
Cloud robotics: a review of technologies, developments and applications
نویسنده/ناشر/نام مجله
Industrial Robot: An International Journal
این مقاله چند صفحه است؟
این مقاله ترجمه شده مهندسی کامپیوتر و IT شامل 6 صفحه انگلیسی به صورت پی دی اف و 15 صفحه متن فارسی به صورت ورد تایپ شده است
چکیده
هدف : هدف این مقاله نگاهی بر وضعیت کنونی پیشرفت ها، فناوری ها و کاربردها در سیستم های رباتیک ابری است. طرح/روش/رویکرد : در این مقاله، پس از ارائه مقدمه ای کوتاه، ابتدا مزایای بالقوه سیستم های رباتیک ابری بررسی می شوند. در ادامه آن درباره ارائه دهندگان سرویس ابری بحث می کنیم و بعد از آن، برخی از کاربردها و پیشرفت های صورت گرفته در ربات های انسان نما، ربات های موبایل و ربات های صنعتی بیان خواهد شد. سپس تعدادی از محصولات تجاری که اخیرا وارد بازار شده اند و پیشرفت های صورت گرفته در آنها را با جزئیات بررسی می کنیم. در پایان مقاله، نتیجه گیری از انجام این مطالعه ارائه شده است. یافته ها : سیستم های رباتیک ابری، یک فناوری است که به صورت در حال رشد می باشد. این رشد سریع، مدیون ارتباطات اینترنتی و رشد سرویس های قدرتمند رایانش ابری است. مزایایی که از این سیستم ها حاصل می شوند شامل مواردی همچون دسترسی به مجموعه داده های کلان، الگوریتم های منبع-باز، کدها و برنامه ها، رایانش موازی و یا توری قدرمند و اشتراک گذاری اطلاعات بین ربات ها می باشد. این فناوری با موفقیت بر روی ربات های انسان نما، ربات های صنعتی، ربات های موبایل و سایر ربات های دیگر بکار گرفته شده است. موفقیت های کسب شده از بکارگیری این فناوری معمولا از طریق همکاری شرکت های تولیدکننده ربات ها و شرکت های بزرگ IT حاصل شده است. سالانه چندین شرکت جدید تاسیس می شوند تا از قابلیت های فناوری های رباتیک ابری بهره برداری کنند. اصالت/ارزش : سیستم های رباتیک ابری به سرعت در حال گسترش بوده و مطالعات زیادی بر روی آنها در حال انجام است. در این مقاله، پیشرفت های اخیر در این زمینه و همچنین کاربردهای جدید آنها به صورت دقیق مورد بررسی قرار گرفته است.
1-مقدمه
عبارت «سیستم های رباتیک ابری» اولین بار در سال ۲۰۱۰ میلادی توسط جیمز کافنر، و پس از آن در دانشگاه کارنگی ملون مطرح شد. در این سیستم ها، ربات هایی که از توان محاسباتی، نرم افزاری و یا ذخیرسازی کافی برخوردار نیستند، به صورت بی سیم به یک یا چند کامپیوتر که در مکان دور از دسترسی قرار گرفته اند متصل می شوند تا برخی از جنبه های عملیاتی آنها توسط این کامپیوترها صورت گیرند…
ربات هوش مصنوعی رایانش ابری
:کلمات کلیدی
Abstract
Purpose– This paper aims to provide an insight into the current state of cloud robotics developments, technology and applications.
Design/methodology/approach– Following a short introduction, this paper first considers the potential benefits of cloud robotics. It discusses cloud service providers and then considers a range of recent applications and developments involving humanoid, mobile and industrial robots. This is followed by details of some recent market entrants and their developments. Finally, brief concluding comments are drawn.
Findings– Cloud robotics is a rapidly developing technology made possible by the current ubiquitous internet connectivity and the growing number of powerful cloud computing services available. Benefits include access to big data sets, open-source algorithms, code and programmes, massively powerful parallel or grid computing and the sharing of information between robots. The technology has been applied successfully to humanoid, industrial, mobile and other classes of robots, often through direct collaborations between robot manufacturers and major IT companies. Several new companies have been established in very recent years to exploit the capabilities of cloud robotic technologies.
Originality/value– Cloud robotics is a highly topical and rapidly developing field, and this paper provides a detailed insight into recent developments and applications
Keywords:
Robots Artificial intelligence Cloud computing
سایر منابع مهندسی کامپیوتر و IT-فناوری اطلاعات در زمینه سیستم رباتیک ابری