چطور این مقاله مهندسی برق را دانلود کنم؟
فایل انگلیسی این مقاله با شناسه 2007738 رایگان است. ترجمه چکیده این مقاله مهندسی برق در همین صفحه قابل مشاهده است. شما می توانید پس از بررسی این دو مورد نسبت به خرید و دانلود مقاله ترجمه شده اقدام نمایید
حجم فایل انگلیسی :
930 Kb
حجم فایل فارسی :
1 مگا بایت
نوع فایل های ضمیمه :
Pdf+Word
کلمه عبور همه فایلها :
www.daneshgahi.com
عنوان فارسي
پیاده سازی کنترلکنندۀ منطق فازی و کنترلکنندۀ PID در موتورهای کدگذار DC برای وسایل نقلیۀ خود راهنما
عنوان انگليسي
Implementing Fuzzy Logic Controller and PID Controller to a DC Encoder Motor – “A case of an Automated Guided Vehicle
این مقاله چند صفحه است؟
این مقاله ترجمه شده مهندسی برق شامل 8 صفحه انگلیسی به صورت پی دی اف و 15 صفحه متن فارسی به صورت ورد تایپ شده است
چکیده
استفاده از AGV با سرعت یا RPM ثابت در کارخانه برای کاهش زمان توقف و زمان تدارک به امری ضروری تبدیل شده است. برای دستیابی به RPM ثابت در AGV از کنترلکنندۀ منطق فازی و کنترلکنندۀ PID استفاده می شود. AGV شامل موتور DC جاروبک‌دار با کدگذار، درایور موتور، ریزکنترل‌کننده و باتری می باشد. کدگذار موقعیت محور را به عنوان فیدبک به ریزکنترل‌کننده ارسال می کند. ریزکنترل‌کننده خطای سیستم را بر اساس پارامترهای تعیین شده توسط الگوریتم های مورد نظر کاهش می دهد. در این مقاله ابتدا اطلاعات مختصری در مورد سخت افزار، نرم افزار و این الگوریتم ها ارائه می شود. سپس روش پیاده سازی الگوریتم برای سیستم نشان داده می شود. در نهایت نیز نتایج حاصل و بررسی آنها بر اساس الگوریتم های مورد استفاده ارائه می شوند. مقایسۀ بین کنترلکنندۀ PID و کنترلکنندۀ فازی PID نیز نشان داده می شود. برای به دست آوردن پارامترهای PID از الگوریتم های زیگلر-نیکولز استفاده شده است. سیمولینک متلب و جعبه ابزار منطق فازی برای شبیه سازی مورد استفاده قرار گرفته است. برای دریافت فیدبک ارسالی از کدگذار و همچنین کنترل سرعت موتور نیز از ریزکنترل‌کنندۀ آردوینو استفاده شده است. به طور خلاصه، این استراتژی های کنترلی به AGV کمک می کنند تا با RPM ثابت و با زمان نشست، خطای حالت پایدار و فراجهش کمتر بتواند کار کند.
1-مقدمه
در این مقاله روش پیاده سازی الگوریتم کنترل PID و الگوریتم کنترل منطق فازی برای راه اندازی AGV با سرعت ثابت ارائه می شود. به منطور دستیابی به سرعت ثابت در AGV، سرعت موتور DC با استفاده از الگوریتم های مذکور کنترل می شود [1]. شکل 1 بلوک دیاگرام سیستمی را نشان می دهد که در آن کدگذار به عنوان یک عنصر فیدبک استفاده شده است. موتور به عنوان یک دستگاه در نظر گرفته شده و آردوینو (کنترلکنندۀ منبع باز) به عنوان یک کنترل‌کننده به کار برده شده است…
کنترلکنندۀ آردوینو سیمولینک متلب کنترل منطق فازی
:کلمات کلیدی
سایر منابع مهندسی برق-مهندسی برق قدرت در زمینه کنترلر منطق فازی