دانلود مقاله ترجمه شده استنتاج کنترل مستقیم گشتاور برای ماشین های القایی

چکیده

کنترل مستقیم گشتاور (DTC) یک تکنیک کنترل موتور القایی موفق است چرا که استیج اینورتر را در نظر می گیرد و از پارامترهای ماشین استفاده می کند، در حالیکه در مقایسه با کنترل میدان گرا (FOC) نسبت به عدم قطعیت پارامترها مقاوم تر است. این مقاله یک استنتاج از DTCی مبتنی براغتشاش تکین و کنترل غیرخطی ارائه می دهد. این استنتاج رابطه ی بین عملکرد DTC و مشخصه های ماشین را توضیح می دهد. انتظار می رود ماشین های با نشتی کم تحت DTC بهتر کار کنند. نشان داده می شود که DTC یک مورد خاص از یک کنترلر مود لغزشی بر اساس خصوصیات مقیاس زمانی چندگانه از ماشین های القایی است. مشکلات عمکردی ماشین  پیش بینی و توجیه می شوند.شرایط صریح برای تضمین پایداری هم ارائه می شوند. نشان داده می شود که DTC یک کنترلر زیربهینه است چرا که بیش از مقدار مورد نیاز برای تنظیم شار، کنترل می شود. در آخر، استراتژی های جبرانی که DTC را توسعه می دهند بحث می شوند. این استنتاج نیاز به مفاهیم فضای برداری ندارد بنابراین رابطه ی سنتی بین DTC و  فضای برداری برقرار نیست.

-1مقدمه

کنترل میدان گرا [1] و کنترل مستقیم گشتاور [2, 3] ، برای کنترل موتور القایی متداول هستند. DTC به این دلیل جذاب است که از پارامترهای ماشین کمی استفاده می کند و استیج اینورتر را صریحا در نظر می گیرد. هر دو تکنیک در ابتدا از بحث های میدان هندسی به دست آمدند. در ابتدا فهم اصول و محدودیت های آنها یک چالش بود. از آن پس، FOC به طور گسترده مورد بررسی قرار گرفت و خصوصیات آن اشکار شد [4,5]. ارتباطی میان FOC و خطی سازی فیدبک برقرار شده است [6,7]. برای بهبود DTC [8] و استنتاج DTC توضیح داده شد [9]، ولی هنوز به تحقیقات بیشتری نیاز است. در [10]، از ابزارهای کنترل هندسی برای به دست آوردن DTC استفاده شده است. در آن مرجع، یک ویژگی جداکننده از DTC آشکار می شود. نشان داده می شود که عملکرد DTC در سرعت پایین و تحت بار کم مطابق با انتظار است و یک استراتژی DTCی بهبودیافته با استفاده از جملات تصحیح کننده پیشنهاد می شود…