دانلود مقاله ترجمه شده کنترل کننده شبکه عصبیِ تابع پایه شعاعیِ مود لغزشی فازیِ خود سازمان دهِ تطبیقی برای سیستم های رباتیک


چطور این مقاله مهندسی برق را دانلود کنم؟

فایل انگلیسی این مقاله با شناسه 2004919 رایگان است. ترجمه چکیده این مقاله مهندسی برق در همین صفحه قابل مشاهده است. شما می توانید پس از بررسی این دو مورد نسبت به خرید و دانلود مقاله ترجمه شده اقدام نمایید
قیمت :
985,000 ریال
شناسه محصول :
2004919
سال انتشار:
2014
حجم فایل انگلیسی :
1 Mb
حجم فایل فارسی :
1 مگا بایت
نوع فایل های ضمیمه :
Pdf+Word
کلمه عبور همه فایلها :
www.daneshgahi.com

عنوان فارسي

کنترل کننده شبکه عصبیِ تابع پایه شعاعیِ مود لغزشی فازیِ خود سازمان دهِ تطبیقی برای سیستم های رباتیک

عنوان انگليسي

Adaptive Self-Organizing Fuzzy Sliding-Mode Radial Basis-Function Neural-Network Controller for Robotic Systems

نویسنده/ناشر/نام مجله

IEEE Transactions on Industrial Electronics

این مقاله چند صفحه است؟

این مقاله ترجمه شده مهندسی برق شامل 11 صفحه انگلیسی به صورت پی دی اف و 37 صفحه متن فارسی به صورت ورد تایپ شده است

چکیده فارسی

چکیده

 یک کنترل کننده شبکه عصبیِ تابع پایه شعاعیِ مود لغزشی فازیِ خود سازماندهِ (SFRBNC) جهت کنترل سیستم های رباتیک پیشنهاد شده است. SFRBNC از یک شبکه عصبی تابع پایه شعاعی (RBFN) جهت تنظیم پارامترهای کنترل کننده فازی خود سازمانده (SOFC) در مقادیر مناسب به صورت بلادرنگ استفاده می کند. این روش مشکلات ایجاد شده توسط انتخاب نامناسب پارامترها در SOFC را برطرف می کند. همچنین اثرات تزویج دینامیکی بین درجه های آزادی (DOF) برای کترل سیستم های رباتیک را نیز حذف می کند. با این حال، نمایش پایداری آن دشوار است. به منظور غلبه بر مشکلات پایداری، این مقاله یک روش کنترل کننده شبکه عصبیِ تابع پایه شعاعیِ مود لغزشی فازیِ خود سازمان دهِ تطبیقی (ASFSRBNC) را برای سیستم های رباتیک توسعه داده است.

1-مقدمه

ربات یکی از سیستم های چند-ورودی چند خروجی با پیچیدگی ها و حالت های غیرخطی است. تخمین دقیق مدل ریاضی آن دشوار است که در نتیجه طراحی کنترل کننده مبتنی بر مدل جهت به کارگیری آن ممکن است غیرعملی باشد. کنترل کننده های منطق فازی با مدل آزاد (FLC) به صورت گسترده جهت کنترل کاربردهای رباتیکی با دینامیک های پیچیده، اعمال شده است...


 شبکه عصبی تابع پایه شعاعی (RBFN) سیستم های رباتیک کنترل کننده فازی خود سازمانده (SOFC) مود لغزشی :کلمات کلیدی

چکیده انگلیسی


Abstract

A self-organizing fuzzy radial basis-function neural-network controller (SFRBNC) has been proposed to control robotic systems. The SFRBNC uses a radial basis-function neural-network (RBFN) to regulate the parameters of a self-organizing fuzzy controller (SOFC) to appropriate values in real time. This method solves the problem caused by the inappropriate selection of parameters in an SOFC. It also eliminates the dynamic coupling effects between degrees of freedom (DOFs) for robotic system control because the RBFN has coupling weighting regulation capabilities. However, its stability is difficult to demonstrate. To overcome the stability issue, this study developed an adaptive self-organizing fuzzy sliding-mode radial basis-function neural-network controller (ASFSRBNC) for robotic systems


 Keywords: Radial basis-function neural-network (RBFN) robotic systems self-organizing fuzzy controller
این برای گرایش های: مهندسی برق قدرت، کاربرد دارد. سایر ، را ببینید. [ برچسب: ]
مقاله مهندسی برق با ترجمه

سایر منابع مهندسی برق-مهندسی برق قدرت در زمینه کنترلر فازی

Skip Navigation Linksصفحه اصلی > دپارتمان ها > دپارتمان فنی و مهندسی > مهندسی برق > مقاله های مهندسی برق و ترجمه فارسی آنها > کنترل کننده شبکه عصبیِ تابع پایه شعاعیِ مود لغزشی فازیِ خود سازمان دهِ تطبیقی برای سیستم های رباتیک
چرا پورتال پویان؟
ضمانت خدمات
حق مالکیت معنوی سفارشات
امکان پرداخت قسطی هزینه ها
امکان تحویل چند مرحله ای سفارش
کتابخانه الکترونیک
دانلود مقالات ترجمه شده
جستجوی مقالات
نمایش مقالات موضوع بندی شده
با انتخاب رشته مورد نظر خود می توانید مقالات ترجمه شده آن رو به صورت موضوع بندی شده مشاهده نمایید
دعوت به همکاری
تکمیل فرم همکاری جهت فروش فایل
وبلاگ ها
آموزش ترجمه و زبان ( 8 )
آموزش مقاله نویسی ( 21 )
نکات و آموزش دانشگاهی ( 1 )
عکس نوشته انگلیسی ( 104 )