دانلود مقاله ترجمه شده مقایسه روشهای فیلتر کالمن تعمیم یافته و فیلتر کالمن نقاط سیگما در سیستم ناوبری یکپارچه INS (سیستم ناوبری اینرشیال) و سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) با قابلیت دسترسی سلکتیو
چطور این مقاله مهندسی برق را دانلود کنم؟
فایل انگلیسی این مقاله با شناسه 2000876 رایگان است. ترجمه چکیده این مقاله مهندسی برق در همین صفحه قابل مشاهده است. شما می توانید پس از بررسی این دو مورد نسبت به خرید و دانلود مقاله ترجمه شده اقدام نمایید
حجم فایل انگلیسی :
471 Kb
حجم فایل فارسی :
631 کیلو بایت
نوع فایل های ضمیمه :
Pdf+Word
کلمه عبور همه فایلها :
www.daneshgahi.com
عنوان فارسي
مقایسه روشهای فیلتر کالمن تعمیم یافته و فیلتر کالمن نقاط سیگما در سیستم ناوبری یکپارچه INS (سیستم ناوبری اینرشیال) و سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) با قابلیت دسترسی سلکتیو
عنوان انگليسي
Comparison between extended Kalman filter and Sigma-Points Kalman filters applied to integrated navigation system INS (inertial Navigation System)/GPS (Global Positioning system) with selective Availability
نویسنده/ناشر/نام مجله
Aerospace Guidance, Navigation and Flight Control Systems
این مقاله چند صفحه است؟
این مقاله ترجمه شده مهندسی برق شامل 6 صفحه انگلیسی به صورت پی دی اف و 21 صفحه متن فارسی به صورت ورد تایپ شده است
چکیده
سیستم ناوبری اینرشیال به معنی تعیین موقعیت، سرعت و وضعیت خودورها تنها با استفاده از سنسورهای حرکتی، شتاب سنج و ژیروسکوپ برای سیستم ناوبری اینرسیایی می باشد. با توجه به دقت کوتاه مدت INS به همراه دقت بلند مدت GPS ها، INS /GPS ابزاری بسیار کارآمد و مفید ناوبری می باشند. این یکپارچه سازی که از طریق فیلترهای غیر خطی مانند فیلتر کالمن تعیمی یافته(EKF) و فیلتر کالمن نقاط سیگما (SPKF) مورد آزمایش قرار گرفته است، هر دو در این مقاله مقایسه شده اند و به یکپارچه سازی مستقیم در شرایط دسترسی سلکتیو فعال شده(SA) ، به کار گرفته شده اند.
1-مقدمه
سیستم های یکپارچه INS/GPS به طور گسترده ای در صنایع نظامی و غیر نظامی مورد استفاده قرار گرفته اند. در طول این سی سال اخیر، معماری های مختلف از یکپارچگی این دو سیستم با استفاده از الگوریتم های متعددی برمنبنای تئوری فیلترینگ، توسعه یافته و بررسی شده اند، به طوریکه فیلترهای خطی و غیر خطی به منظور تخمین ترکیبات حالت ناوبری از قبل موقعیت، سرعت و وضعیت خودرو (ماشین، هواپیما، شناورهای زیر آبی و غیره،) به کار گرفته شده اند. شناخته ترین فیلتر که در یکپارچکی این دو سیستم مورد استفاده قرار گرفته است، فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF) می باشد. معادله غیرخطی ناوبری اینرسیایی مستلزم استفاده از فیلتر غیرخطی در بسیاری از زمانها دارد،EKF یک فیلتر محلی است که از یک خطی سازی از طریق بسط تیلور مرتبه اول، برای تابع غیر خطی مشتق ناپذیر در یک نقطه تخمین داده شده، استفاده می کند...
سیستم ناوبری اینرشیال سنسورهای حرکتی فیلتر کالمن
:کلمات کلیدی
چکیده انگلیسی
Abstract
The inertial navigation system means the determination of position, velocity and attitude of vehicles using only inertial sensors, accelerometers and gyrometers for strapdown inertial navigation system. INS/GPS has proven to be a very efficient means of navigation due to the short term accuracy of INS allied to the long term accuracy of GPS. This integration was tested through non linear filters as extended Kalman filter (EKF) and Sigma-points Kalman filters (SPKF), both were compared in this work and were applied to direct mode integration in possible reactivated selective availability (SA) conditions