دانلود مقاله ترجمه شده آزمایشات کنترل سازند سیستم های چند رباته با کنترل رفتاری مبتنی بر فضای خالی (نول)


چطور این مقاله مهندسی برق را دانلود کنم؟

فایل انگلیسی این مقاله با شناسه 2000169 رایگان است. ترجمه چکیده این مقاله مهندسی برق در همین صفحه قابل مشاهده است. شما می توانید پس از بررسی این دو مورد نسبت به خرید و دانلود مقاله ترجمه شده اقدام نمایید
قیمت :
815,000 ریال
شناسه محصول :
2000169
سال انتشار:
2007
حجم فایل انگلیسی :
317 Kb
حجم فایل فارسی :
655 کیلو بایت
نوع فایل های ضمیمه :
Word+Pdf
کلمه عبور همه فایلها :
www.daneshgahi.com

عنوان فارسي

آزمایشات کنترل سازند سیستم های چند رباته با کنترل رفتاری مبتنی بر فضای خالی (نول)

عنوان انگليسي

Experiences of formation control of multi-robot systems with the Null-Space-based Behavioral Control

نویسنده/ناشر/نام مجله

Robotics and Automation, 2007 IEEE International Conference

این مقاله چند صفحه است؟

این مقاله ترجمه شده مهندسی برق شامل 7 صفحه انگلیسی به صورت پی دی اف و 16 صفحه متن فارسی به صورت ورد تایپ شده است

چکیده فارسی

چکیده

در این مقاله دو مورد مطالعاتی تجربی که با یک سیستم چند رباته ی مرکب از 6 ربات سیار Khepera II انجام گرفته، ارائه می گردد. آزمایشات در آزمایشگاه LAI (آزمایشگاه اتوماسیون صنعتی از دانشگاه degli Studi di Cassino) انجام گرفته و هدفش آزمایش عملکرد و استحکام روش مبتنی بر رفتار، یعنی کنترل رفتاری مبنی بر فضای خالی (NSB) می باشد، در این آزمایش انواع مختلف مأموریتها اجرا می گردد. به طور خاص، روشNSB مبتنی بر یک روش سینماتیک معکوس می باشد که از برنامه های کاربردی کنترل صنعتی به ارث رسیده است، این روش برای کنترل یک تیم کلی از وسیله های خودکار توسعه یافته و در معماری متمرکز برای کنترل یک دسته از رباتهای مستقل موبایل در سطح سینماتیک به کار گرفته شده است.

فهرست مطالب

1-مقدمه

2-کنترل رفتاری مبتنی بر فضای خالی

3-تعاریف توابع کار

4-راه اندازی آزمایشی

5-موارد مطالعاتی تجربی

6-نتیجه گیری

1-مقدمه

در سال های اخیر، رشد علاقه و توجه به سیستم های چند رباته منجر به توسعه ی وسیع تئوریها و تکنولوژیهای مربوط به کنترل آنها شده است. توجه به این زمینه مزایایی دارد، اینچنین سیستم هایی بسته به رباتهای مستقل ارائه شده و پیشروی در آنها امکان تعامل و ادغام سیستم های مختلف را در فناوری های پستیبانی بوجود می آورد. یکی از محرکهای سیستمهای چند رباته (MRSها) این است که MRSها می توانند اثربخشی سیستم را بالا ببرند، یعنی نسبت به یک وسیله ی مستقل و تک منظوره یا یک تیم از رباتهایی که با هم تعامل ندارند، یک MRS می تواند با توجه به زمان و کیفیت یک کار را بهتر انجام دهد ومی تواند وظایفی را اجرا کند که در عهده ی یک ربات مستقل نیست (برای مثال جابه جا کردن یک شیء سنگین) یا می تواند از تحریک و سنجش توزیع شده بهره ببرد. علاوه بر این، به جای ساخت و استفاده از یک ربات قدرتمند تنها، گزینه ی چند رباته می تواند راه حل آسانتر و ارزانتری باشد و همینطور چند ربات می توانند در اجرای کارها انعطاف پذیری داشته باشند و همچنین در برابر خطاهای رباتها سیستم تا حدی تحمل خواهد داشت...

کنترل سازند سیستم های چند رباته :کلمات کلیدی

چکیده انگلیسی


Abstarct

In this paper, two experimental case studies performed with a multi-robot system made of 6 Khepera II mobile robots are presented. The experiments, performed at the laboratory LAI (Laboratorio di Automazione Industriale) of the Universit`a degli Studi di Cassino, are aimed at testing the performances and the robustness of a behavior-based technique, namely the Null-Space-based Behavioral control (NSB), while executing different kinds of missions. In particular, the NSB approach, based on an inverse kinematic technique inherited by industrial manipulator applications, has been developed to control a generic team of autonomous vehicles and it has been implemented on a centralized architecture to control, at a kinematic level, a platoon of autonomous mobile robots


Contents

1. INTRODUCTION

2. NULL-SPACE-BASED BEHAVIORAL CONTROL

3. TASK FUNCTION DEFINITIONS

4. EXPERIMENTAL SETUP

5. EXPERIMENTAL CASES STUDIES

6. CONCLUSION

 Keywords: multi-robot systems
این برای گرایش های: مهندسی برق کنترل، کاربرد دارد. سایر ، را ببینید. [ برچسب: ]
مقاله مهندسی برق با ترجمه

سایر منابع مهندسی برق-مهندسی برق کنترل در زمینه سیستم چند رباته

Skip Navigation Linksصفحه اصلی > دپارتمان ها > دپارتمان فنی و مهندسی > مهندسی برق > مقاله های مهندسی برق و ترجمه فارسی آنها > آزمایشات کنترل سازند سیستم های چند رباته با کنترل رفتاری مبتنی بر فضای خالی (نول)
چرا پورتال پویان؟
ضمانت خدمات
حق مالکیت معنوی سفارشات
امکان پرداخت قسطی هزینه ها
امکان تحویل چند مرحله ای سفارش
کتابخانه الکترونیک
دانلود مقالات ترجمه شده
جستجوی مقالات
نمایش مقالات موضوع بندی شده
با انتخاب رشته مورد نظر خود می توانید مقالات ترجمه شده آن رو به صورت موضوع بندی شده مشاهده نمایید
دعوت به همکاری
تکمیل فرم همکاری جهت فروش فایل
وبلاگ ها
آموزش ترجمه و زبان ( 8 )
آموزش مقاله نویسی ( 21 )
نکات و آموزش دانشگاهی ( 1 )
عکس نوشته انگلیسی ( 104 )