دانلود مقاله ترجمه شده کنترل تطبیقی خبره برای سیستم های تحویل دارو

 هدف از این مطالعه ایجاد یک سیستم تحویل داروی تطبیقی برای استفاده در مراقبت ویژه ی بیماران مبتلا به نارسایی قلبی است. در این روش فرض می شود که الگوریتم های کنترل تطبیقی ترکیب شده با تکنیک های سیستم خبره، برای پایدار نگه داشتن وضعیت بیمار در محدوده ی فیزیولوژیک، در حضور عدم قطعیت دستگاه،  ضروری هستند. برای این منظور، یک کنترلر ترکیبی ارائه می شود که ساختار آن با یک سیستم خبره که سعی می کند مطابق با ساختار دینامیکی دستگاه بهترین کنترل را فراهم کند تنظیم می شود. یک مثال توضیحی هم ارائه می شود که بهبود عملکرد سیستم کنترلی ترکیبی را نشان می دهد.

هدف از این کار ارائه ی یک سیستم تحویل داروی اتوماتیک برای درمان بیمارانی است که نارسایی شدید قلبی دارند، تا از بار کاری پرسنل مراقب آنها کاسته شود. فاکتورهای زیادی هستند که تنظیم چنین کنترلری را دشوار می کنند، از جمله: دینامیک های مدل نشده ی دستگاه، ماهیت تغییر پذیر با زمان پارامترهای دستگاه، غیر خطی بودن و برهم کنش متقابل عکس العمل در برابر داروها، بازه ی پایداری محدود و تاخیر زمانی ذاتی عکس العمل بیماران به تزریق دارو. تکامل سیستم های کنترلی برای مقابله با این مشکلات توسط یک کنترلر فشار خون غیر تطبیقی [1]، یک کنترلر تطبیقی فشار خون [2]، یک کنترلر فشار خون و خروجی قلب تطبیقی [3]،  و یک کنترلر فشار سرخرگی و فشار سیاهرگ مرکزی تطبیقی [4] نشان داده می شود. اگرچه این روش ها مشکلاتی در خصوص پایداری کنترلرهای تطبیقی مورد استفاده قرار گرفته برای دستگاه با دینامیک های مدل نشده [5]، بدتر شدن عملکرد کنترلر در حضور تخمین نا دقیق پارامترها، نیاز به داشتن تخمین پارامتر اولیه و ناتوانی در اعمال کنترلر به قلب بیمار مورد نظر را دارد...