Skip Navigation Linksصفحه اصلی > دپارتمان ها > دپارتمان فنی و مهندسی > مهندسی برق > مقاله های مهندسی برق و ترجمه فارسی آنها > کنترل کننده های LQR مبتنی بر MBPOA و کاربرد ان در سیستم اونگ بازگشتی موازی دوگانه

ترجمه مقاله MBPOA-based LQR controller and its application to the double-parallel inverted pendulum system را از پورتال آموزش و پژوهش دانشگاهیان دانلود کنید.

قیمت : 100,000 ریال شناسه محصول : 2005309 کلمه عبور همه فایلها : www.daneshgahi.com

عنوان فارسي : کنترل کننده های LQR مبتنی بر MBPOA و کاربرد ان در سیستم اونگ بازگشتی موازی دوگانه

این برای گرایش های: مهندسی برق کنترل، کاربرد دارد. سایر ، را ببینید. [ برچسب: ]
 

چکیده

از انجایی که عملکرد کنترل کننده های رگلاتور چهارتایی خطی به صورت فزاینده ای متکی به ماتریس های وزن دهی مثل Q,R می باشند، طراحی این دو ماتریس یکی از مولفه های مهم در مسئله LQR می باشد که کاری چالش برانگیز در کاربرد LQR می باشد. بنابراین رویکرد نوین LQR بر اساس الگوریتم بهینه سازی احتمالی دو دویی چند هدفه مبتنی بر پارتو در این مقاله ارائه شده است به طوری که MBPOA برای جستجوی ماتریس های وزن دهی به منظور ساده سازی چینش پارامترها  و ارتقا عملکرد کنترلی  به سادگی و بدون تلاش قابل دستیابی است. علاوه بر این عملکرد کنترلی می تواند به نحوی اصلاح شود تا به نیازمندی های کاربردی به عنوان مجموعه ای کنترل کننده های LQR پاسخ دهد. نتایج شبیه سازی و ازمایشات بر روی سیستم اونگ بازگشتی موازی چندگانه نشان دهنده تاثیرگذاری و بهره وری روش LQR مبتنی بر MBPOA می باشد. با در نظر گرفتن ویژگی هایی همچون انسجام، عملکرد متغیر بیهنه و پیاده سازی سریع بدون دانش قبلی، LQR مبتنی بر MBPOA یک رویکرد تضمینی کنترلی برای کاربردهای مهندسی می باشد.

1-مقدمه

LQR مسئله ای بنیادی در کنترل بهینه می باشد که بنیان نظریه کنترل مدرن را تشکیل می دهد. اثر های قبلی نشان داده است که کنترلر های LQR ویژگی های پایداری مناسبی را از خود شنان می دهند و با توجه به معیارهای عملکردی خاصی بهینه هستند. با اینحال رگلاتورهای بهینه می توانند انسجام خوبی را تضمین کنند...

کنترل کننده های LQR سیستم اونگ بازگشتی MBPOA :کلمات کلیدی
نویسنده/ناشر/نام مجله :
Engineering Applications of Artificial Intelligence
سال انتشار:
2014
تعداد صفحات انگليسي :
7
تعداد صفحات فارسي :
15
نوع فایل های ضمیمه :
Pdf+Word
حجم فایل انگلیسی :
964 Kb
حجم فایل فارسی :
9 مگا بایت
 مقاله مهندسی برق با ترجمه

عنوان انگليسي : MBPOA-based LQR controller and its application to the double-parallel inverted pendulum system

چکیده انگلیسی مشاهده چکیده فارسی
 Abstract

As the performance of Linear Quadratic Regulator (LQR) controllers greatly depends on its weighting matrices, i.e. Q and R, designing these two matrices is one of the most important components in the LQR problem which is a tedious and challenging work in the applications of LQR. Hence, a novel LQR approach based on the Pareto-based Multi-objective Binary Probability Optimization Algorithm (MBPOA) is proposed in this paper, in which MBPOA is utilized to search for the optimal weighting matrices to relieve the effort of parameter settings and improve the control performance according to the pre-defined objective functions. By combining LQR with MBPOA, the optimal controllers can be obtained easily and effortless. Moreover, the control performance can be adjusted further conveniently to meet the requirements of applications as a set of Pareto-optimal LQR controllers is offered. The simulation and experiment results on the double-parallel inverted pendulum system demonstrate the effectiveness and efficiency of the developed MBPOA-based LQR method. Considering the characteristics such as robustness, the optimal dynamic performance and easy implementation without prior knowledge, the MBPOA-based LQR is a promising control approach for engineering applications


Keywords: LQR Pareto Multi-objective optimization Probability binary optimization algorithm
ترجمه متون تخصصی
ترجمه انگلیسی به فارسی
ترجمه فارسی به انگلیسی
ارسال سفارش ترجمه جدید

ترجمه متون تخصصی کلیه رشته های دانشگاهی یکی دیگر از خدمات تخصصی پورتال پویان می باشد.
ویرایش مقالات انگلیسی
ویرایش مقاله ISI
ارسال سفارش ویرایش مقاله جدید

ویرایش مقاله انگلیسی و برطرف کردن اشکالات مربوط به زبان انگلیسی مقاله ازجمله اشتباهات گرامری یکی دیگر از خدمات پورتال پویان می باشد.
کتابخانه الکترونیک
دانلود مقالات ترجمه شده
جستجوی مقالات
با انتخاب رشته مورد نظر خود می توانید مقالات ترجمه شده آن رو به صورت موضوع بندی شده مشاهده نمایید
آگهی و نیازمندی تخصصی
دعوت به همکاری
تماس با ما
ستارخان - خیابان دهقان - کوچه پارسائیان - پلاک 32 - واحد 7
البرز - نظرآباد - میدان شهدا - خیابان شهدای شمالی - کتاب فروشی پیام نور - روبروری کوچه شهید ترکیان
02144271488
02645366417
09124893953
09124390688
09212827886
info[at]daneshgahi.com